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Robot Création de robot
Emplacement du menu
Robot → Insérer des robots
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insérez un nouveau robot (KUKA IR500) dans la scène.

Utilisation

1. Cliquez sur pour insérer un robot KUKA IR500 dans la scène.
2. L'insertion de robots différents/supplémentaires peut se faire de deux manières via le bouton
   • Sélectionner Robot → Insérer des robots dans le menu supérieur.

   OU

   • S'assurer qu'un nouveau document est/était créé et activé (activation via un double-clic sur le document dans la Vue en arborescence).
   • Passez à l'onglet "Tâches" dans la Vue en arborescence).
3. Sélectionnez l'un des quatre robots prédéfinis.

Limitations

Relatif aux versions 0.15/0.16

• Seuls les robots ayant jusqu'à six axes avec mouvement de rotation sont définissables.
• Aucun robot avec des mouvements de translation n'est possible.
• Le robot doit être défini par du code et un fichier VRML. Pour plus d'informations, voir Robot 6 Axes.

Remarques

Les robots prédéfinis sont:

• KUKA IR500
• KUKA IR210
• KUKA IR125
• KUKA IR16